工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置，工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置
2025-10-13 08:02工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置是一種集成多種技術(shù)、模塊化設(shè)計、貼近工業(yè)現(xiàn)場的實訓(xùn)平臺，適用于機(jī)電一體化、電氣自動化等專業(yè)的教學(xué)與培訓(xùn)，能夠全面提升學(xué)生的工程實踐能力。以下是對工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置的詳細(xì)介紹：
一、系統(tǒng)組成與功能
工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置通常由多個相互關(guān)聯(lián)的工作站組成，如供料單元、加工單元、搬運(yùn)單元、裝配單元、分揀單元、輸送單元等。每個工作站都配備獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可單獨(dú)進(jìn)行實訓(xùn)，也可通過聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、編程、調(diào)試和整機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)主要完成以下功能：
工件上料：自動將待加工工件從料倉中推出到物料臺上。
工件搬運(yùn)：通過機(jī)械手或其他搬運(yùn)裝置將工件從一個工作站運(yùn)送到另一個工作站。
工件加工：對工件進(jìn)行切削、沖壓等加工操作。
工件檢測：對工件進(jìn)行尺寸、形狀、質(zhì)量等方面的檢測。
工件裝配：將多個工件組裝成完整的產(chǎn)品。
工件分揀：根據(jù)工件的類型、尺寸、質(zhì)量等特征進(jìn)行分揀。
工件輸送：通過傳送帶或其他輸送裝置將工件輸送到指定位置。
二、技術(shù)特點與優(yōu)勢
模塊化設(shè)計：系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，各工作站可獨(dú)立運(yùn)行，也可組合成一個集成系統(tǒng)。這種設(shè)計方式使得系統(tǒng)具有很高的靈活性和可擴(kuò)展性，可根據(jù)實訓(xùn)需求靈活組合工作站，滿足不同教學(xué)與培訓(xùn)需求。
多技術(shù)融合：系統(tǒng)集成了氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)。通過實訓(xùn)項目，學(xué)生可全面掌握自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù)，提高綜合應(yīng)用能力。
貼近工業(yè)現(xiàn)場：系統(tǒng)在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計，強(qiáng)化了自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。學(xué)生可在實訓(xùn)過程中熟悉工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境和操作流程，為未來的職業(yè)發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。
虛實結(jié)合：部分系統(tǒng)還配備了仿真實訓(xùn)軟件，支持虛擬預(yù)實訓(xùn)。學(xué)生可在虛擬環(huán)境中進(jìn)行PLC接線錯誤檢查、程序調(diào)試及運(yùn)行模擬，降低硬件損耗，提高實訓(xùn)效率。
三、實訓(xùn)項目與應(yīng)用
工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置提供了豐富的實訓(xùn)項目，涵蓋基礎(chǔ)技能、綜合技能和高階技能等多個層面。具體實訓(xùn)項目包括：
PLC編程實訓(xùn)：學(xué)習(xí)PLC的基本指令、編程方法和調(diào)試技巧。
氣動應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)：學(xué)習(xí)氣動元件的工作原理、安裝方法和調(diào)試技巧。
電氣控制電路實訓(xùn)：學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。
機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實訓(xùn)：學(xué)習(xí)機(jī)械部分的拆裝、調(diào)試和運(yùn)行方法。
系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)實訓(xùn)：學(xué)習(xí)設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
一、工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：
工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置配置：
三、技術(shù)參數(shù) ：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。
四、工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MCGS 7寸觸摸屏,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 14點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機(jī)械手裝置：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器，四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、實訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機(jī)械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
項目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；
項目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
項目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項目二十二 機(jī)械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動控制；
項目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
項目二十七 步進(jìn)電機(jī)的自動控制
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用西門子PLC主控制器，配合交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項目二十七PROFINET網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項目二十八 S7網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
一、系統(tǒng)組成與功能
工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置通常由多個相互關(guān)聯(lián)的工作站組成，如供料單元、加工單元、搬運(yùn)單元、裝配單元、分揀單元、輸送單元等。每個工作站都配備獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可單獨(dú)進(jìn)行實訓(xùn)，也可通過聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、編程、調(diào)試和整機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)主要完成以下功能：
工件上料：自動將待加工工件從料倉中推出到物料臺上。
工件搬運(yùn)：通過機(jī)械手或其他搬運(yùn)裝置將工件從一個工作站運(yùn)送到另一個工作站。
工件加工：對工件進(jìn)行切削、沖壓等加工操作。
工件檢測：對工件進(jìn)行尺寸、形狀、質(zhì)量等方面的檢測。
工件裝配：將多個工件組裝成完整的產(chǎn)品。
工件分揀：根據(jù)工件的類型、尺寸、質(zhì)量等特征進(jìn)行分揀。
工件輸送：通過傳送帶或其他輸送裝置將工件輸送到指定位置。
二、技術(shù)特點與優(yōu)勢
模塊化設(shè)計：系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，各工作站可獨(dú)立運(yùn)行，也可組合成一個集成系統(tǒng)。這種設(shè)計方式使得系統(tǒng)具有很高的靈活性和可擴(kuò)展性，可根據(jù)實訓(xùn)需求靈活組合工作站，滿足不同教學(xué)與培訓(xùn)需求。
多技術(shù)融合：系統(tǒng)集成了氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)。通過實訓(xùn)項目，學(xué)生可全面掌握自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù)，提高綜合應(yīng)用能力。
貼近工業(yè)現(xiàn)場：系統(tǒng)在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計，強(qiáng)化了自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。學(xué)生可在實訓(xùn)過程中熟悉工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境和操作流程，為未來的職業(yè)發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。
虛實結(jié)合：部分系統(tǒng)還配備了仿真實訓(xùn)軟件，支持虛擬預(yù)實訓(xùn)。學(xué)生可在虛擬環(huán)境中進(jìn)行PLC接線錯誤檢查、程序調(diào)試及運(yùn)行模擬，降低硬件損耗，提高實訓(xùn)效率。
三、實訓(xùn)項目與應(yīng)用
工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置提供了豐富的實訓(xùn)項目，涵蓋基礎(chǔ)技能、綜合技能和高階技能等多個層面。具體實訓(xùn)項目包括：
PLC編程實訓(xùn)：學(xué)習(xí)PLC的基本指令、編程方法和調(diào)試技巧。
氣動應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)：學(xué)習(xí)氣動元件的工作原理、安裝方法和調(diào)試技巧。
電氣控制電路實訓(xùn)：學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。
機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實訓(xùn)：學(xué)習(xí)機(jī)械部分的拆裝、調(diào)試和運(yùn)行方法。
系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)實訓(xùn)：學(xué)習(xí)設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置（1200系統(tǒng)）
一、工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：
工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置配置：
| 序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 實訓(xùn)桌 | 2100×1000×840 mm | 1張 | 桌臺采用的是30*60的鋁型材。 |
| 2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸 ，昆侖通態(tài) | 1塊 | |
| 3 | PLC模塊 |
選用西門子 CPU1214C+SM1223，14DI/10DO 5臺 工業(yè)交換機(jī)1臺 網(wǎng)線線、5根， 能完成（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；（3）基于485現(xiàn)場總線多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。 |
1套 | |
| 4 | 變頻器模塊 | 西門子MM420 功率≥0.75KW | 1塊 | |
| 5 | 電源模塊 | 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； | 1塊 | |
| 6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1套 | |
| 7 | 物料傳送機(jī)部件 | 步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動器，送料盤1個，磁性開關(guān)1只； | 1套 | |
| 8 | 氣動機(jī)械手部件 | 單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，氣流閥6只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只，電磁閥和氣缸都采用日本SMC | 1套 | |
| 9 | 皮帶輸送機(jī)部件 | 三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條； | 1套 | |
| 10 | 加工機(jī)構(gòu) | 主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 | |
| 11 | 物件包裝機(jī)構(gòu) | 主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)（歐姆龍）、電磁閥、直流電機(jī)及驅(qū)動器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 | |
| 12 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只，氣缸和電磁閥均采用日本SMC | 1套 | |
| 13 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1塊 | |
| 14 | 物料 | 金屬5個，尼龍黑白各5個 | 15個 | |
| 15 | 安全插線 | 1套 | ||
| 16 | 氣管 | Φ4Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺配有足量氣管 | 1套 | |
| 17 | PLC編程線纜 | 1條 | ||
| 18 | 觸摸屏與計算機(jī)通信線 | 1條 | ||
| 19 | 觸摸屏與PLC通信線 | 1條 | ||
| 20 | 配套工具 | 1套 | ||
| 21 | 產(chǎn)品配套光盤 | 1套 | ||
| 22 | 線架 | 1個 | ||
| 23 | 電腦推車 | 電腦桌外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm； | 1臺 | |
| 24 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn) | 1臺 |
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。
四、工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MCGS 7寸觸摸屏,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 14點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機(jī)械手裝置：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器，四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、實訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機(jī)械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
項目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；
項目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
項目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項目二十二 機(jī)械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動控制；
項目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
項目二十七 步進(jìn)電機(jī)的自動控制
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用西門子PLC主控制器，配合交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項目二十七PROFINET網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項目二十八 S7網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
